정역학은 정지상태의 물체에 작용하는 힘의 평형에 대하여 다루지만, 동역학에서는 불평형 힘이 작용하는 물체의 운동을 다루는 역학분야이다. 이 과목에서는 우선 질점의 운동학과 운동역학을 배워 질점의 변위, 속도, 가속도 및 외력의 관계에 대해서 배우며, 이것을 확장하여 강체의 2차원 운동과 힘 및 모멘트의 관계에 대하여 다룬다.

질점의 변위, 속도, 가속도의 관계에 대하여 이해한다. 변위, 속도, 가속도를 벡터로 나타낼 수 있음을 이해하고 벡터를 적절한 좌표계를 이용하여 성분으로 표시할 줄 안다. 뉴턴의 법칙과 일과 에너지법칙, 운동량과 충격량의 법칙에 대하여 이해하며 질점의 운동에 적용하는 법과, 이를 확장하여 질점계 및 강체에 확장하는 방법을 이해한다. 운동학적, 운동역학적 지식에 바탕하여 질점 및 강체의 동역학에 관한 문제를 물리적으로 이해하고 해결할 수 있는 기본적 능력을 기른다.