모터제어 연구실

진행과제

2023.09 ~ 2024.02

"범용 인버터(600Vdc/50kW)개발", A사

2022.04 ~ 2024.03

"전기자동차용 신개념 60kW급 휠구동 시스템 개발',중소기업청

2023.02 ~ 2024.07

"Level4 자율주행 셔틀버스 적용 모터 구동 알고리즘 개발 및 하드웨어 컨설팅",E사

2022.07 ~ 2025.12

"320kW급 및 120kW급 2종 인버터 설계 및 시험 연구용역",S사

2022.04 ~ 2025.12

"희토류 완전배제를 위한 계자권선형 전기구동시스템 기술 개발", 산업통상자원부

2022.04 ~ 2025.12

"희토류 영구자석 사용량 저감을 위한 PMaSynRM 기반 전기구동모듈 기술 개발", 산업통상자원부

2022.04 ~ 2026.12

"건설기계용 50~150kW급 전기구동시스템 개발", 산업통상자원부

2021.01 ~ 2024.12

"듀얼 클러치 토크 백터링 및 동축 2단 변속기 적용을 위한 최대 140kW급 모터-인버터 통합 모듈 개발", 산업통상자원부

완료과제

2019.03 ~ 2023.12

"대형 상용차용 다중모터 기반 400kW급 전기구동장치 기술 개발", 산업통상자원부

2023.01 ~ 2023.12

"수소 트램 구동용 In-wheel E-4WD 모터 제어로직 개발", P사

2022.09 ~ 2023.12

"유상하중(Payload) 100kg급 CAV 시스템 개발" S사

2023.04 ~ 2023.11

"전기구동실린더용 전기구동모듈 최종품 최적화 시험", 건설기계부품연구원

2023.08 ~ 2023.11

"공유/구독에 적합한 고신뢰성 PM 구동플랫폼 개발 및 실증", I사

2023.08 ~ 2023.11

"자전거 추종 트레일러 시스템을 위한 모터 드라이버 설계 및 제작", 한국철도기술연구원

2023.09 ~ 2023.10

"48V/1000A/25kW 인버터 개발", L사

2023.05 ~ 2023.10

"HDI PHEV 인버터 기술검토", S사

2022.12 ~ 2023.09

"모터구동 및 맵핑로직 개발", PV사

2023.04 ~ 2023.07

"전력전자 제품(인버터,컨버터) 고장분석", L사

2023.03 ~ 2023.07

"수소블로워 센서리스 S/W 및 제어로직 개발", PV사

2022.09 ~ 2023.05

"Honda FDU 평가 인버터 SW 개발", L사

2023.01 ~ 2023.04

"MASTER INVERTER (48V/1000A/25kW) 3대 제작", AT사

2022.10 ~ 2023.03

"지게차용 MCU보드 및 구동제어로직 개발", A사

2022.11 ~ 2023.01

"EPS용 12V 범용제어기 개발", B사

2022.07 ~ 2022.12

"전기구동실린더용 전기구동모듈 시험 및 성능분석", 건설기계부품연구원

2022.10 ~ 2022.12

"인버터, 모터 맵핑 시험 분석", 한국전자기술연구원

2022.08 ~ 2022.12

"고전압 수소블로워용 MBD(Model Based Development) S/W 개발", SB사

2022.10 ~ 2022.11

"강제 공냉식 25kW 48V 인버터 및 SW 개발", L사

2022.02 ~ 2022.10

"운동 부하 질감 향상을 위한 2 모터 동시 구동 제어기 개발", L사

2022.05 ~ 2022.09

"파워롱슬라이드 모터 위치제어기 개발", NY사

2020.08 ~ 2022.07

"xEV용 50kW급 비출력 향상을 위한 구동시스템 개발", 한국자동차연구원

2021.07 ~ 2022.06

"eComp IPMSM의 안정적인 초기 및 저속 기동이 가능한 하이브리드 센서리스 알고리즘 개발", HS사

2021.09 ~ 2022.06

"모터평가용 인버터 SW 및 제어보드 개발", L사

2022.05 ~ 2022.06

"GTX-A 120량 VPS FAN 양산 제어 로직 개발", FK사

2021.06 ~ 2022.06

"에어 컴프레서용 PMSM 제어 로직 개발", HN사

2021.06 ~ 2022.06

"연료전지용 EWP 제어기 설계/검증 기술 개발", HN사

2019.06 ~ 2022.03

"초소형전기차 승용 및 상용 공용플랫폼 개발",  한국산업기술평가관리원

2021.03 ~ 2022.02

"SiC 스위칭 파워모듈 적용 고전압 파워보드 개발", HN사

2021.09 ~ 2021.12

"TCMS-VPS 구동용 유도 전동기 구동 제어로직 개발", FK사

2021.07 ~ 2022.01

"고전압 수소블로워 제어기 개발", SB사

2019.10 ~ 2021.12

"초소형 전기차 주행 안정성 향상을 위한 전동식 조향시스템 기술 개발", 한국산업기술평가관리원

2021.11 ~ 2021.12

"자전거 추종 시스템을 위한 모터 드라이버 설계" 한국철도기술연구원

2021.05 ~ 2021.12

"AUTOSAR 기반 통합 S/W 개발 및 시험", HR사

2021.04 ~ 2021.11

"고속 고정밀 모터속도 변동량 검출기 개발", HN사

2020.10 ~ 2021.09

"UAS용 고출력 모터 성능 평가를 위한 범용 인버터 컨트롤 보드 개발", 일반산업체

2020.03 ~ 2020.12

"350V/150KW 및 450V/150kW 2종의 모터 구동 제어기 개발", 일반산업체

2020.03 ~ 2020.12

"오일펌프용 IPMSM의 위치 센서리스 알고리즘을 적용한 1kW급 인버터 개발", HT사

2019.10 ~ 2021.12

"초소형 전기차 주행 안정성 향상을 위한 전동식 조향시스템 기술 개발", 산업통상자원부

2019.06 ~ 2021.12

"초소형전기차 승용 및 상용 공용플랫폼 개발", 산업통상자원부

2019.04 ~ 2019.12

"전기차용 2단 변속기 일체형 후륜구동모듈 개발", 산업통상자원부

2018.02 ~ 2018.05

"MBD 및 ACG 방법론을 이용한 구동모터 고효율 제어로직 검증 기술 개발 공동 연구", 자동차부품연구원

2018.02 ~ 2018.04

"동력 전달 커플링용 DC 모터 제어기 개발", 자동차부품연구원

2018.04 ~ 2018.12

"전기버스용 휠모터 구동시스템 성능개선", HR사

2018.04 ~ 2019.03

"전동식 엔진 오일펌프의 소음 저감 제어 로직 선행 개발", H사

2018.03 ~ 2018.12

"유도전동기 구동 제어 로직 개발", HA사

2018.02 ~ 2018.09

"BLDC(터빈펌프) 모터의 BLAC 제어 알고리즘 개발", M사

2018.01 ~2018.08

"One Shunt 백터 제어 알고리즘 개발", L사

2017.12 ~ 2018.11

"eARs Motor  제어용 인버터 개발", L사

2017.10 ~ 2018.10

"80kW 10,000rpm급 PMSM 구동기술 개발", NMC

2017.08 ~ 2018.02

"E-Comp용 PMSM 센서리스 제어 S/W개발", I사

2017.07 ~ 2018.06

"안정화 구동제어 기술 개발", HW사

2017.07 ~ 2017.12

"IPMSM 구동 제어 로직 개발", HA사

2017.04 ~ 2018.11

"BLAC MDPS모터 평가용 제어기 개발", H사

2017.05 ~ 2017.10

"BLAC 모터 제어기 개선 산학과제", NY사

2017.04 ~ 2018.04

"전동 부스터 응답성 향상을 위한 구동 모터의 제어 로직 개발", 현대모비스(주)

2017.04 ~ 2017.06

"모터의 저속제어 및 진단 기술 개발", (주)지필로스

2017.04 ~ 2017.06

"6상 IPM 평가용 제어기 개발", LG전자(주)

2017.01 ~ 2018.12

"모터기반 조향시스템의 동작 불능 시에도 긴급 대응이 가능한 이중 안전 구조의 Steer-by-Wire 시스템 개발", 산업통상자원부

2016.01 ~ 2018.12

"인버터 구동형 슈퍼프리미엄급(IE4) 동기릴럭턴스 전동기 개발", 산업통상자원부

2016.12 ~ 2017.12

"LV148용 엔진발전, 동력제어시스템 제어알고리즘 및 구동 SW 개발", 중소기업청

2016.12 ~ 2017.05

"드론형 초소형 카메라 일체형 짐벌 S/W개발", LG Innotek(주)

2016.11 ~ 2017.03

"모터 생산라인 제어용 ECU 개발", LG Innotek(주)

2016.09 ~ 2017.08

"AKC 후륜 EPS Motor 제어 시스템", LG Innotek(주)

2016.09 ~ 2016.11

"MATLAB/Simulink 모델 기반 모터/발전기 제어 S/W 개발", 현대 로템(주)

2016.07 ~ 2017.12

"AutoSAR 적용 인버터 개발", 현대위아(주)

2016.07 ~ 2017.07
"Oil-Pump용 BLAC 전동기 위치 센서리스 알고리즘 개발", 모토닉(주)

2016.06 ~ 2017.03

"Matlab 기반의 Model-based Motor control block 설계 및 Auto coding 기법 개발", LG전자(주)

2016.06 ~ 2016.12

"MPC5743P 기반 모터제어 Basic Platform 설계 및 Lock Step 구현", 포스코티엠씨(주)

2016.04 ~ 2017.03

"CCP 기반 차량용 제어기 소프트웨어 최적화 기법 개발", 현대로템(주)

2016.01 ~ 2016.12

"자동차용 전용인버터 플랫폼 개발", 하이젠모터(주)

2015.12 ~ 2016.11

"48V 제어기 일체형 BSG를 위한 인버터 개발", LG Innotek(주)

2015.07 ~ 2016.02

"100kW급 IPMSM 제어기 요소 기술 개발", 포스코티엠씨(주)

2015.06 ~ 2018.05

"48V 전력기반 800W급 EPS 전동모듈부품 개발", 현대모비스(주)

2015.01 ~ 2015.12

"수직이착륙 무인 비행기용 하이브리드 추진 시스템의 전력변환 시스템 개발", 한국카본(주)

2015.01 ~ 2016.03

"Electric Compressor용 모터 제어기 기술 개발", 한국델파이(주)

2014.09 ~ 2015.03

"48V BSG용 WRSM 제어기술 개발", LG Innotek(주)

2014.09 ~ 2015.08

"전자식 회전 관성 제어 Alternator 개발", 현대자동차(주)

2014.04 ~ 2016.03

"100W급 소형 고성능 액츄에이터 개발(웨어러블 로봇용)", 현대자동차(주)

2013.11 ~ 2017.10

"국제안전기준 부합화를 위한 샤시안전 통합제어모듈 개발", 현대모비스/인포뱅크(주)

2014.03 ~ 2014.06

"만도 전기자전거 모터제어", 만도(주)

2013.08 ~ 2013.12

"ESC 통합형 회생제동 브레이크용 전동기 제어기 개발", 현대모비스(주)

2013.07 ~ 2014.03

"e-Bike D/U PAS 구동용 토크센서리스 S/W 공동 개발", 삼성전기(주)

2013.06 ~ 2014.01

"모델기반의 샤시안전 통합제어 어플리케이션 SW 개발", 현대모비스(주)

2013.05 ~ 2014.04

"EPS용 모터제어기 기술개발", 한국델파이(주)

2013.05 ~ 2013.12

"72V 전기이륜차용 PMSM 모터제어기 H/W 개발", GMT(주)

2013.03 ~ 2014.02

"차량용 전원발생장치 제어 알고리즘 개발", 현대로템(주)

2012.07 ~ 2015.06

"600W급 비희토류 모터 적용 RE-EV용 전동 조향 시스템 개발", 지식경제부/센트랄(주)

2012.05 ~ 2013.03

"Simulink 기반 Rapid-prototype 모터제어 SW 개발", 현대자동차(주)

2012.05 ~ 2012.12

"스마트부스터 모터제어기 개발", 현대모비스(주)

2012.02 ~ 2014.01

"WRSM Development for e-Assist vehicle", 한국GM

2012.02 ~ 2013.01

"SCC적용을 위한 하이브리드 차량의 회생제동 시스템 개발", KEFICO

2011.12 ~ 2015.11

"EV 모드 구동이 가능한 4WD SUV 중형차량용 전기식 INLINE 후륜 구동모듈 개발", 지식경제부/현대모비스(주)

2011.12 ~ 2012.3

"배터리 충방전을 위한 3상 AC/DC 컨버터 기술 개발", 비주(주)

2010.10 ~ 2011.07

"스마트브레이크용 모터제어기 개발", 현대모비스(주)

2011.09 ~ 2012.08

"고성능 세탁기용 모터제어기 개발", 삼성전기(주)