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차량지능연구실

Vehicle Intelligence Laboratory at Kookmin University

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2025 대학생 자율주행 포뮬러 경진대회 장려상 수상 위치 확인

11월 12일 개최된 '대학생 자율주행 포뮬러 경진대회'에서 김선호, 김효민, 나윤필, 안지혁, 윤주호 학부연구생이 장려상을 수상했습니다. 열심히 준비하여 좋은 결과를 받아 온 연구원 모두 고생 많으셨습니다!
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- 작성일2025-11-20
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E-House 301동 기숙사식당

02-3277-5910
41
`25 한국자동차공학회 추계학술대회 참가 위치 확인

2025년 11월 12~15일 부산에서 개최된 '2025 한국자동차공학회 추계학술대회'에 참가하였습니다. 이번 학술대회에서는 총 7명의 연구원이 구두발표 및 포스터발표를 진행하였습니다. 김준한 박사과정이 'Multi Scale Deformable Cross Attention Mamba를 활용한 3D 다중 카메라 깊이 BEV 시맨틱 세그멘테이션에 관한 연구'를, 윤혜은 석사과정이 '적응형 샘플링 기반 MPPI를 이용한 오프로드 굴절식 차량 단차 추락 방지 및 제어 성능 향상 연구'를, 정승진 석사과정이 '이미지 압축 기반의 효율적인 BEV 변환 및 3D 객체 인식 딥러닝 성능 향상 연구'를, 최철우 석사과정이 '자율주행 지게차의 다종 팔레트 및 포크홀 검출 성능 향상을 위한 Hybrid CNN-Transformer 기반 경량 인식 딥러닝 모델 연구'를 주제로 구두발표를 진행하였고, 김호준 석사과정이 '비선형 모델예측제어 기반 굴절식 휠로더 자율주행 제어기법 개발 및 실차환경 검증'을, 설재우 석사과정이 '저해상도 라이다를 위한 타켓 기반 카메라-라이다 캘리브레이션 자동화 기법 연구'를, 이민아 석사과정이 '오프로드 자율주행 시스템을 위한 Vortex Studio 시뮬레이션 기반 데이터셋 구축'을 주제로 포스터 발표를 진행하였습니다. 또한, 이건탁 박사과정이 'Inverse Reinforcement Learning with Dynamics Occupancy Grid Map for Urban Local Path Planning: A CNN Model Approach'를 주제로 자율주행 전장부문 탑티어 논문 세션에서 발표를 진행했습니다.
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- 작성일2025-11-20
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E-House 301동 기숙사식당

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`25년도 1학기 졸업식 위치 확인

2025학년 1학기를 끝으로 김태완, 안선우, 홍민준 석사께서 졸업하셨습니다. 졸업을 축하드립니다 !
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- 작성일2025-10-17
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E-House 301동 기숙사식당

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2025 Home Coming Day 위치 확인

2025 차량지능연구실 홈커밍데이 행사를 9월 06일 진행하였습니다. 현재 연구실의 연구분야 / 졸업생 선배님의 현업 분야에 대한 발표 및 교류가 있었고, 행사 종료 후 성북구 아리랑힐 호텔 아리솔 레스토랑으로 이동하여 더욱 많은 대화를 나눴습니다. 항상 연구실에 대한 많은 관심을 가져주시고 참석해주신 선배님들께 진심으로 감사드립니다!
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- 작성일2025-10-13
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E-House 301동 기숙사식당

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`25 한국자동차공학회 춘계학술대회 참가 위치 확인

2025년 05월 21~24일 제주에서 개최된 '2025 한국자동차공학회 춘계학술대회'에 참가하였습니다. 이번 학술대회에서는 총 8명의 연구원이 구두발표 및 포스터발표를 진행하였습니다. 김태완 석사과정이 '오프로드 환경에서의 굴절식 차량 전복 방지를 위한 Model Predictive Path Integral 기반 경로 계획 및 제어 기법 개발 '을, 안선우 석사과정이 '자율주행을 위한 딥러닝 기반 카메라-유사 라이다 데이터 융합을 통한 BEV시맨틱 세그멘테이션 연구'를, 홍민준 석사과정이 '도심지 자율주행을 위한 Model Predictive Path integral 기법을 이용한 충돌회피제어 기법 개발'을, 김호준 석사과정이 '전복방지가 적용된 굴절식 휠로더의 비선형 모델예측제어 기반 장애물 회피조향 기법 개발'을 주제로 구두발표를 진행하였고, 이태양 석사과정이 'V-shape 작업 환경에서 휠로더의 적재·하역 정밀도 향상을 위해 전후방 차축 상태를 고려한 경로 생성 및 제어 모델 연구 '를, 정승진 석사과정이 '카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 제조 물류 환경에서 팔레트 포크홀 정밀 탐지 및 3차원 목표점 산출 기법 연구'를, 최철우 석사과정이 '물류 자동화를 위한 자율주행 지게차용 실시간 팔레트 및 포크홀 인식 딥러닝 모델 연구'를, 유한결 석사과정이 '오프로드 환경에서의 자율주행을 위한 격자 지도 및 법선 벡터 기반 횡방향 경사각 추정 기법 연구 '를 주제로 포스터 발표를 진행하였습니다.
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- 작성일2025-06-19
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`24년도 2학기 졸업식 위치 확인

2024학년 2학기를 끝으로 김순규, 김승희, 김준녕 석사 및 유한결, 고연우 학부연구생께서 졸업하셨습니다. 졸업을 축하드립니다 !!
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- 작성일2025-02-26
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`24 한국자동차공학회 추계학술대회 참가 위치 확인

2024년 11월 20~23일 제주에서 개최된 '2024 한국자동차공학회 추계학술대회'에 참가하였습니다. 이번 학술대회에서는 총 5명의 연구원이 구두발표 및 포스터발표를 진행하였습니다. 원종진 박사과정이 '4D 이미징 레이더 기반 자율주행 차량의 정적 및 동적 객체 통합 추적 기법'을, 김준녕 석사과정이 'Map-view Semantic Segmentation을 통한 카메라-레이더 데이터 융합 및 인지 성능 향상에 관한 연구'를 주제로 구두발표를 진행하였고, 김준한 박사과정이 '도심지 주행 영역 인식을 위한 Birds Eye View기반 딥러닝 Semantic Segmentation 기법 분석 및 비교에 관한 연구'를, 김준녕 석사과정이 '다수의 동적 객체 추적을 위한 IPDAF 기반 장애물 탐지 알고리즘 성능 분석'을, 안선우 석사과정이 'BEVFusion 기반 카메라-라이다 센서 퓨전을 통한 실시간 3D 객체 검출 성능 및 실시간성 분석'을, 윤혜은 석사과정이 '굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구'를 주제로 포스터 발표를 진행하였습니다.
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- 작성일2025-02-26
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`24년도 1학기 졸업식 위치 확인

2024학년 1학기를 끝으로 김진우, 원종진 석사께서 졸업하셨습니다. 졸업을 축하드립니다 !!
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- 작성일2024-08-21
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자율주행 경진대회 예선 1차시기 통과 위치 확인

8월 7일 대구 달성군 지능형자동차부품진흥원(KIAPI)에서 진행된 2024 대학생 자율주행 경진대회 예선 1차시기에서 우리 연구실 'VILAB'팀이 미션을 모두 수행하여 통과하였습니다. 이번 예선 1차시기에서는 정적 장애물 회피 및 5 Laps 랩타임 기록, Pit Stop 미션을 수행하였고, 이어서 9월 8일에 예선 2차시기 미션을 수행할 예정입니다. 다음 경기에서도 최선을 다하여 좋은 결과 얻을 수 있도록 노력하겠습니다.
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- 작성일2024-08-18
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`24 한국자동차공학회 춘계학술대회 참가 위치 확인

2024년 6월 19~22일 경남 거제에서 개최된 '2024 한국자동차공학회 춘계학술대회'에 참가하였습니다. 이번 학술대회에서는 총 3명의 연구원이 구두발표 및 포스터발표를 진행하였습니다. 김순규 석사과정이 '동적격자지도를 이용한 CNN 모델 기반 코스트 맵 구성 및 도심지 충돌회피 경로설계'를, 김승희 석사과정이 'Matlab/Simulink 기반 휠로더 모델에 적합한 작업경로 계획 및 횡방향 추종 제어기 개발'을 주제로 구두발표를 진행하였고, 김순규 석사과정이 '객체 출현에 대한 불확실성을 포함한 경로 설계 및 속도 계획 기법 연구'를, 김승희 석사과정이 'Matlab/Simulink 기발 굴절식 조향 및 타이어 동역학이 반영된 휠로더 모델 개발'을, 홍민준 석사과정이 '정밀도로지도를 반영한 폴리곤 영역 노드 기반의 실시간 전역 경로 계획'을 주제로 포스터 발표를 진행하였습니다.
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- 작성일2024-06-23
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23
F1TENTH Grand Prix 대회 참가 위치 확인

2024년 6월 3~5일까지 3일간 IEEE IV 2024 학술대회의 부대 행사인 'The 18th F1TENTH Autonomous Grand Prix' 대회에 참가하였습니다. 이번 대회에는 김준한 박사과정, 정승진 · 윤혜은 석사과정 및 김호준 학부연구생이 하드웨어 및 소프트웨어 구성 및 미션을 수행하였습니다.
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- 작성일2024-06-07
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IV 2024 학술대회 참가 위치 확인

2024년 6월 2~5일 제주도에서 개최된 '35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024)' 학술대회에 참가하였습니다. 이번 학술대회에서는 이건탁 석박사통합과정이 'Inverse Reinforcement Learning with Dynamic Occupancy Grid Map for Urban Local Path Planning: A CNN Model Approach'를 주제로 한 논문 발표를 진행하였습니다.
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- 작성일2024-06-07
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