김태완, 안선우, 홍민준, 이태양, 정승진, 최철우, 김호준, 유한결 석사과정이 05월 21~24일 제주에서 개최된 2025 한국자동차공학회 춘계학술대회에서 논문 구두 및 포스터 발표를 진행하였습니다. 

[ 김태완 석사과정 ]

저    자 : 김태완, 윤혜은, 강연식

논문명 : "오프로드 환경에서의 굴절식 차량 전복 방지를 위한 Model Predictive Path Integral 기반 경로 계획 및 제어 기법 개발"

[ 안선우 석사과정 ]

저    자 : 안선우, 김준한, 안경재, 강연식

논문명 : "자율주행을 위한 딥러닝 기반 카메라-유사 라이다 데이터 융합을 통한 BEV시맨틱 세그멘테이션 연구"

[ 홍민준 석사과정 ]

저    자 : 홍민준, 김태완, 안경재, 강연식

논문명 : "도심지 자율주행을 위한 Model Predictive Path integral 기법을 이용한 충돌회피제어 기법 개발"

[ 이태양 석사과정 ]

저    자 : 이태양, 김호준, 김한솔, 권용철, 강연식

논문명 : "V-shape 작업 환경에서 휠로더의 적재·하역 정밀도 향상을 위해 전후방 차축 상태를 고려한 경로 생성 및 제어 모델 연구 "

[ 정승진 석사과정 ]

저    자 : 정승진, 최철우, 윤혜은, 안경재, 김동원, 강연식

논문명 : "카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 제조 물류 환경에서 팔레트 포크홀 정밀 탐지 및 3차원 목표점 산출 기법 연구 "

[ 최철우 석사과정 ]

저    자 : 최철우, 정승진, 윤혜은, 김동원, 강연식

논문명 : "물류 자동화를 위한 자율주행 지게차용 실시간 팔레트 및 포크홀 인식 딥러닝 모델 연구"

[ 김호준 석사과정 ]

저    자 : 김호준, 김태완, 허은균, 권용철, 강연식

논문명 : "전복방지가 적용된 굴절식 휠로더의 비선형 모델예측제어 기반 장애물 회피조향 기법 개발 "

[ 유한결 석사과정 ]

저    자 : 유한결, 김태완, 강연식

논문명 : "오프로드 환경에서의 자율주행을 위한 격자 지도 및 법선 벡터 기반 횡방향 경사각 추정 기법 연구"