원종진, 김준한 박사과정 및 김준녕, 안선우, 윤혜은 석사과정이 11월 20~23일 제주에서 개최된 2024 한국자동차공학회 추계학술대회에서 논문 구두 및 포스터 발표를 진행하였습니다.

[ 원종진 박사과정 ]

저    자 : 원종진, 강연식

논문명 : "4D 이미징 레이더 기반 자율주행 차량의 정적 및 동적 객체 통합 추적 기법"

[ 김준녕 석사과정 ]

저    자 : 김준, 강연식

논문명 : "Map-view Semantic Segmentation을 통한 카메라-레이더 데이터 융합 및 인지 성능 향상에 관한 연구"

[ 김준한 박사과정 ]

저    자 : 김준한, 안경재, 강연식

논문명 : "도심지 주행 영역 인식을 위한 Birds Eye View기반 딥러닝 Semantic Segmentation 기법 분석 및 비교에 관한 연구"

[ 김준녕 석사과정 ]

저    자 : 김준녕, 강연식

논문명 : "다수의 동적 객체 추적을 위한 IPDAF 기반 장애물 탐지 알고리즘 성능 분석"

[ 안선우 석사과정 ]

저    자 : 안선우, 강연식

논문명 : "BEVFusion 기반 카메라-라이다 센서 퓨전을 통한 실시간 3D 객체 검출 성능 및 실시간성 분석"

[ 윤혜은 석사과정 ]

저    자 : 윤혜은, 김태완, 안경재, 강연식

논문명 : "굴절식 차량 모델 기반 Model Predictive Path Integral(MPPI)기법이 적용된 건설기계 무인화 시스템에 관한 연구"