2025년 05월 21~24일 제주에서 개최된 '2025 한국자동차공학회 춘계학술대회'에 참가하였습니다.

이번 학술대회에서는 총 8명의 연구원이 구두발표 및 포스터발표를 진행하였습니다.

김태완 석사과정이 '오프로드 환경에서의 굴절식 차량 전복 방지를 위한 Model Predictive Path Integral 기반 경로 계획 및 제어 기법 개발 '을,

안선우 석사과정이 '자율주행을 위한 딥러닝 기반 카메라-유사 라이다 데이터 융합을 통한 BEV시맨틱 세그멘테이션 연구'를,

홍민준 석사과정이 '도심지 자율주행을 위한 Model Predictive Path integral 기법을 이용한 충돌회피제어 기법 개발'을,

김호준 석사과정이 '전복방지가 적용된 굴절식 휠로더의 비선형 모델예측제어 기반 장애물 회피조향 기법 개발'을 주제로 구두발표를 진행하였고,

이태양 석사과정이 'V-shape 작업 환경에서 휠로더의 적재·하역 정밀도 향상을 위해 전후방 차축 상태를 고려한 경로 생성 및 제어 모델 연구 '를,

정승진 석사과정이 '카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 제조 물류 환경에서 팔레트 포크홀 정밀 탐지 및 3차원 목표점 산출 기법 연구'를,

최철우 석사과정이 '물류 자동화를 위한 자율주행 지게차용 실시간 팔레트 및 포크홀 인식 딥러닝 모델 연구'를,

유한결 석사과정이 '오프로드 환경에서의 자율주행을 위한 격자 지도 및 법선 벡터 기반 횡방향 경사각 추정 기법 연구 '를 주제로 포스터 발표를 진행하였습니다.